Embedded Software & Motion Control Engineer

• Embedded software ontwikkelen en onderhouden voor onze machinecontrollers.
• Motion control uitwerken voor stappenmotoren, encoders en andere aandrijvingen.
• Positioneerassen instellen, testen en optimaliseren.
• Sensoren, actuatoren, digitale I/O en frequentieregelaars integreren.
• Communicatieprotocollen zoals Modbus RTU en andere industriële interfaces implementeren.
• Machinefuncties vertalen naar robuuste softwarelogica en state machines.
• Hardware en software samen debuggen op prototypes en productiemachines.
• Meewerken aan de verdere ontwikkeling van onze controllerhardware.
• Samenwerken met mechanische engineering bij de ontwikkeling van nieuwe machinefuncties.
• Machinespecifieke software verder evolueren naar een meer modulaire en herbruikbare softwarearchitectuur.
• Meewerken aan diagnostics, logging en servicefunctionaliteit.
• Op termijn mee instaan voor de koppeling tussen de real-time machinecontroller en hogere softwarelagen/HMI.

Ervaring of sterke interesse in:

• C/C++ voor embedded systemen;
• microcontrollers, idealiter STM32 of vergelijkbaar;
• real-time/deterministische machinebesturing;
• stepper- en/of servomotion;
• encoderfeedback en positionering;
• PWM, timers, interrupts;
• digitale en analoge I/O;
• industriële communicatie zoals Modbus, CAN, RS-485;
• frequentieregelaars en elektrische aandrijvingen;
• debugging van hardware én software;
• Git/version control;
• basiskennis elektronica en elektrische schema's.